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Una grúa que comprende un dispositivo para girar la columna (2) de la grúa, comprendiendo el dispositivo una base de grúa que puede ser fijada y que está formada por un alojamiento (1), el cual está abierto en la parte superior y en la parte inferior y en donde está articulada rotativamente una parte tubular inferior de la columna (2) de la grúa, estando conectada una fuente de potencia (21) a la columna de la grúa por vía de una transmisión de potencia con el fin de proporcionar la rotación con motor de la columna (2) de la grúa alrededor de un eje vertical de rotación (C), e incluyendo dicha transmisión de potencia un mecanismo de excéntrica (10), que está integrado con el alojamiento (1) al estar situado en un espacio anular (6) entre el exterior de la columna (2) de la grúa y el interior del alojamiento (1), y en donde el mecanismo de excéntrica (10) comprende un cilindro (11) de excéntrica girado por medio de la fuente de potencia (21) y que tiene lados exterior e interior simétricos rotativos, caracterizada porque el cojinete entre la columna (2) de la grúa y el alojamiento (1) comprende dos cojinetes absorbedores de fuerzas radiales axialmente separados (7, 8) y un cojinete absorbedor de fuerzas axiales (9) y porque los ejes de simetría de los lados exterior e interior del cilindro de excéntrica están desplazados excéntricamente entre sí y presentan un desplazamiento angular mutuo de tal manera que los mismos convergen en un punto de vértice (P) asentado dentro de la extensión en altura de la base de la grúa, y a lo largo de o muy cerca de la línea central de rotación de la columna.
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