一种缸盖打磨专用机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种缸盖打磨专用机器人抓手，包括上底板和下底板，上底板上设置有第一、第二驱动装置，第一驱动装置下端连接有导杆，上底板和下底板之间设置有导柱，导柱外套设有第一弹簧，下底板底端设置有柱状平台，柱状平台受第一弹簧作用固定或松开缸盖的上表面；第二驱动装置连接有第一压头，第一压头下端设置有第一定位销，第一定位销外套设有第二弹簧，第一定位销受第二弹簧作用向上或向下移动；上底板中心位置设置有连接支架，连接支架内设置有第三、第四驱动装置，第三、第四驱动装置通过安装板分别与第一、第二手爪连接，驱动第一、第二手爪完成缸盖的夹紧和松开过程。本实用新型的机器人抓手提高了生产效率，同时降低了人力成本。

主权项

一种缸盖打磨专用机器人抓手，其特征在于，包括上底板（1）和下底板（2），上底板（1）上设置有第一驱动装置（3）和第二驱动装置（4），所述的第一驱动装置（3）下端连接有导杆（9），导杆（9）与下底板（2）连接，所述的上底板（1）和下底板（2）之间设置有导柱（5），所述的导柱（5）外套设有第一弹簧（6），所述的下底板（2）底端设置有柱状平台（7），所述的柱状平台（7）受第一弹簧（6）作用固定或松开缸盖的上表面；所述的第二驱动装置（4）连接有第一压头（18），所述第一压头（18）下端设置有第一定位销（8），所述第一定位销（8）外套设有第二弹簧（21），所述第一定位销（8）伸出下底板（2）并受第二弹簧（21）作用进行向上或向下移动；所述的上底板（1）中心位置设置有连接支架（10），用于连接上底板（1）的左、右两侧，所述连接支架（10）内设置有第三驱动装置（11）和第四驱动装置（12），所述第三驱动装置（11）和第四驱动装置（12）通过安装板（22）分别与第一手爪（13）和第二手爪（14）连接，所述第一手爪（13）和第二手爪（14）分别受第三驱动装置（11）和第四驱动装置（12）作用向前或向后移动，完成缸盖的夹紧和松开过程。