电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法

摘要

本公开内容可以提供了电动四轮驱动混合电动车辆的前后轮扭矩分配的控制方法。该控制方法包括：由车辆状态信息和驾驶员驾驶操作输入信息确定燃油效率最优模式和4WD模式其中之一为驾驶模式；计算驾驶员要求的总扭矩量；当确定为所述4WD模式时，计算所述4WD模式下的后轮扭矩量；计算所述4WD模式下的前轮扭矩量；计算所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量；以及根据计算出的4WD模式下的前轮发动机扭矩量和计算出的4WD模式下的后轮扭矩量，控制前轮驱动下发动机扭矩输出和后轮驱动下驱动电动机的扭矩输出。

主权项

一种电动四轮驱动E‑4WD混合电动车辆的前轮和后轮扭矩分配控制方法，所述控制方法包括：通过混合控制单元从车辆状态信息和驾驶员的驾驶操作输入信息，确定燃油效率最优模式和四轮驱动4WD模式其中之一作为驱动模式；通过所述混合控制单元从所述车辆状态信息和所述驾驶员的所述驾驶操作输入信息，计算驾驶员要求的总扭矩量；当由于所述车辆状态信息和所述驾驶操作输入信息满足4WD模式条件而确定所述4WD模式为所述驱动模式时，所述混合控制单元从所述车辆状态信息和所述驾驶操作输入信息计算所述4WD模式下的后轮扭矩量；通过所述混合控制单元从所述驾驶员要求的总扭矩量和所述4WD模式下的所述后轮扭矩量，计算所述4WD模式下的前轮扭矩量；通过所述混合控制单元从所述4WD模式下的所述前轮扭矩量，计算所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量；并且根据计算出的所述4WD模式下的前轮发动机扭矩量和计算出的所述4WD模式下的后轮扭矩量，通过发动机管理系统控制前轮驱动下发动机的扭矩输出和通过电动机控制单元控制后轮驱动下驱动电动机的扭矩输出。