一种多旋翼太阳能无人机

摘要

本发明提出一种使机身太阳能板始终面向太阳光，并可向任意方向飞行的多旋翼太阳能无人机。主要构成包括机身、太阳能板、太阳能蓄电装置，旋翼装置、自由转向装置、锁定装置、光照检测装置、控制装置；太阳能板固定安装在机身上，太阳能蓄电装置用于太阳能蓄电并为无人机供电；自由转向装置可使旋翼装置与机身360度相对转动；锁定装置用于锁定或解除锁定自由转向装置的自由转动；光照检测装置用于检测太阳能板表面的太阳光照射角度；控制装置用于组合控制旋翼装置的旋翼转速，在锁定装置处于锁定状态时控制无人机向任意方向飞行，在其锁定解除状态时用于悬停状态下改变机身空中姿态，调节机身太阳能板吸收太阳光的角度。本发明适于无人飞行器领域。

主权项

一种多旋翼太阳能无人机，其特征在于，包括机身、太阳能板、太阳能蓄电装置，旋翼装置、自由转向装置、锁定装置、光照检测装置、控制装置；所述太阳能板，固定安装在机身上，用于吸收太阳能；所述太阳能蓄电装置用于利用太阳能板吸收的太阳能进行蓄电，为所述无人机提供电源；所述自由转向装置，其两端分别与旋翼装置和机身相连，用于旋翼装置与机身间的相对转动；所述锁定装置，用于锁定或解除锁定自由转向装置的自由转动；所述光照检测装置，用于检测太阳能板表平面上的太阳光照射角度；所述控制装置，用于组合控制旋翼装置的旋翼转速；在所述锁定装置处于锁定状态时用于控制无人机的飞行方向及飞行速度；在所述锁定装置处于锁定解除状态时，用于根据光照检测装置检测到的太阳光照射角度，在悬停状态下改变机身空中姿态，控制太阳能板吸收太阳光的角度。