采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种采摘机械手，包括操作杆、剪具、用于远程驱动剪具进行剪切的驱动机构及用于承接被剪下的果实的接果容器，所述剪具、驱动机构和接果容器均连接在操作杆上；本实用新型的采摘机械手，通过操作杆对剪具和接果容器提升至合适的采摘高度后，通过驱动机构远程驱动剪具对果枝进行剪切，果实即掉落至接果容器，从而使工人能够在地面对高枝果实进行采摘，提高了采摘效率，操作安全性高，保证所采摘果实的质量。

主权项

一种采摘机械手，其特征在于：包括操作杆、剪具、用于远程驱动剪具进行剪切的驱动机构及用于承接被剪下的果实的接果容器，所述剪具、驱动机构和接果容器均连接在操作杆上；所述接果容器与剪具之间设有导果容器，所述导果容器的横截面积从上往下逐渐减小且其底部设有供果实穿过的通孔，果实从通孔落至接果容器。