| 摘要 |
Système de réglage d'un système de coordonnées d'outil, dans lequel les directions$(1,10)$des axes fondamentaux du système de coordonnées d'outil sont mises en accord avec les directions (X, Y, Z) des axes fondamentaux d'un système de coordonnées de robot avec un point central d'outil (TCP) en tant qu'origine, et les valeurs métriques des axes de fonctionnement du robot à cet instant sont stockées dans le robot sous la forme de données de réglage du système de coordonnées d'outil. Les données ainsi stockées sont ensuite utilisées pour actionner le robot. Grâce à la présente invention, le réglage des coordonnées d'outil, processus très complexe dans l'art antérieur, peut être simplifié et exécuté aisément et fiablement. |
