| 摘要 |
본 발명은 석재 자동 이송 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 컨베이어 장치를 통해 이송된 석재를 흡착장치를 이용하여 적재부로 이송하는 석재 자동 이송 시스템에 있어서, 석재를 반출하는 컨베이어 장치, 반출된 석재를 흡착판을 이용하여 적재부로 이송하는 흡착장치, 컨베이어 장치에 설치되어 석재를 촬영하여 촬영된 영상신호를 전송하는 카메라부 및 영상신호를 이용하여 석재의 흡착지점을 계산하고, 흡착지점에 흡착판이 위치하여 흡착하도록 제어하는 제어장치를 포함하는 석재 자동 이송 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 석재의 흡착지점을 용이하게 계산하고, 불량 등을 사전에 검출할 수 있는 석재 자동 이송 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. |
