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发明名称 ROBOT CONTROL METHOD AND DEVICE
摘要
申请公布号 JPH0854919(A) 申请公布日期 1996.02.27
申请号 JP19940208106 申请日期 1994.08.08
申请人 KAWASAKI HEAVY IND LTD 发明人 SANO MASATOSHI
分类号 B25J9/10;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/42;(IPC1-7):G05B19/42 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
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