发明名称 FORCE-CONTROL ROBOT COMPENSATING FORCE DETECTION
摘要
申请公布号 JPH08257975(A) 申请公布日期 1996.10.08
申请号 JP19950129862 申请日期 1995.03.23
申请人 AGENCY OF IND SCIENCE & TECHNOL 发明人 YONEMITSU MIKIO
分类号 B25J19/02;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J19/02 主分类号 B25J19/02
代理机构 代理人
主权项
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