| 摘要 |
L'invention concerne un moteur électrique sans balai comprenant une première partie de moteur (10) formant un logement (12) de forme générale sphérique avec une ouverture (14), et une deuxième partie de moteur (20) de forme générale sphérique, reçue dans le logement (12) à jeu glissant avec une liberté de pivotement autour d'un centre de pivotement (31), la deuxième partie de moteur présentant un appendice de raccordement (24) s'étendant à l'extérieur du logement (12) à travers l'ouverture (14) du logement, et les première et deuxième parties étant pourvues d'aimants de pivotement, l'une des première et deuxième parties du moteur étant pourvue d'au moins un aimant permanent de pivotement (34), et l'autre des première et deuxième parties du moteur étant pourvue d'au moins un électroaimant de pivotement (30a, 30b, 30c) susceptible d'interagir avec l'aimant permanant de pivotement, l'électroaimant de pivotement étant relié à une unité de commande et d'alimentation (32), pour provoquer, respectivement pour interdire, un pivotement angulaire relatif entre la première du moteur et la deuxième partie du moteur autour du centre de pivotement (31). Des applications sont prévues dans le domaine de la robotique et des machines-outils . |
