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Eine Antriebsvorrichtung (20) treibt ein Fensterglas (11) einer Tür (10) an. Eine Steuerung (C), die die Antriebsvorrichtung (20) steuert, führt nach einem Erreichen einer Startposition, bei der ein Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens der Antriebsvorrichtung (20) startet, durch das Fensterglas (11) einen Schritt eines Erfassens einer Menge einer Last, die durch eine Berührung zwischen einem Verschlussglied (12) und dem Fensterglas (11) erzeugt wird, aus. Die Steuerung (C) führt einen Schritt eines Bestimmens aus, ob die Menge einer Last einen vorbestimmten Wert erreicht, der auf einen Wert, der vor einem Erreichen einer mechanischen Grenzposition durch das Fensterglas (11) zu erlangen ist, eingestellt ist. Die Steuerung (C) führt einen Schritt eines Stoppens einer Versorgung der Antriebsvorrichtung (20) mit einer elektrischen Leistung aus, nachdem bestimmt wurde, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Wert erreicht hat. Die Steuerung (C) annulliert den bestimmenden Schritt oder ändert abhängig von der Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung (20) den vorbestimmten Wert. |
