代步工具系统

摘要

本实用新型公开了一种代步工具系统，涉及控制领域，能够无需使用腿、臂或手等身体部位的动作即可对代步工具进行操作，解决了现有代步工具对于肢体不便人士操作困难的问题。本实用新型的包括：代步工具和代步工具控制装置，所述代步工具包括全方位轮、驱动所述全方位轮的驱动电机以及控制所述驱动电机的电机驱动器；所述代步工具控制装置包括：用于拍摄使用者的眼部图像的摄像头；与所述摄像头相连的处理器，所述处理器接收所述摄像头拍摄的眼部图像，并根据所述眼部图像中的眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令，所述处理器的动作指令输出端还与所述电机驱动器相连。

主权项

一种代步工具系统，其特征在于，包括：代步工具和代步工具控制装置，所述代步工具包括全方位轮、驱动所述全方位轮的驱动电机以及控制所述驱动电机的电机驱动器；所述代步工具控制装置包括：用于拍摄使用者的眼部图像的摄像头；与所述摄像头相连的处理器，所述处理器接收所述摄像头拍摄的眼部图像，并根据所述眼部图像中的眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令，所述处理器的动作指令输出端还与所述电机驱动器相连。