发明名称 |
一种桌面式机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种桌面式机器人,包括一个语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、通过驱动模块驱动的动力控制模块和一个红外传感器,所述语音采集识别模块采用LD3320芯片作为主控制芯片;LD3320芯片集成了语音识别处理器和外部电路,麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片,LD3320芯片将输出结果传输给主控模块,本实用新型辅以LD3320语音模块,由特定的麦克风接收到相应的语音命令,经过LD3320芯片进行语音识别后芯片内部的16位A/D将相应的语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中,从而改变PWM的占空比再通过L298N的协助从而达到运用语音操桌面式机器人的运行。 |
申请公布号 |
CN205721373U |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201620634039.3 |
申请日期 |
2016.06.24 |
申请人 |
深圳市中视同创科技有限公司 |
发明人 |
黄圣先 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种桌面式机器人,其特征在于:包括一个语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、通过驱动模块驱动的动力控制模块和一个红外传感器,所述语音采集识别模块采用LD3320芯片作为主控制芯片,通过SPI串口通信;LD3320芯片集成了语音识别处理器和外部电路,其中包括16位的A/D、D/A转换器、麦克风和音频输出接口,麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片,LD3320芯片将输出结果传输给主控模块;所述主控模块采用LM3S811芯片作为主控芯片,LM3S811芯片上端安装有PWM模块、ADC模块、GPIO模块及SSI模块,LD3320芯片接收麦克风传递来的语音信息通过内部A/D转换模块转换为数字信号传输给LM3S811芯片,LM3S811芯片输出PWM的占空比来控制驱动模块运转;所述驱动模块输出端连接动力控制模块,动力控制模块信号输出端连接红外传感器,红外传感器信号输出端连接主控模块内置的ADC模块,LD3320芯片与LM3S811芯片间通过SPI的串口通讯。 |
地址 |
518000 广东省深圳市光明新区公明街道玉律社区汉海达第七工业区第1栋7楼A区 |