摘要 |
<p>dic sign l, p°iv d n² na v²konov² stupe , kter² nastavuje motor, m modulovanou Ü °ku impulz . P°itom se kontroluje pr b h po tu ot ek servomotoru a porovn v se s o ek van²m pr b hem po tu ot ek pro dosa en pozvoln ho rozb hu a/nebo pozvoln ho zastaven motoru, se prov d tak, e modulace Ü °ky impulz ° dic ho sign lu se ° d v z vislosti na dr ze p°i vyu it inkrement ln ho idla./</p> |