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Célula de automatización para la manipulación de piezas, con un espacio de trabajo (12), como mínimo con un espacio de carga (14, 15), en el que puede introducirse desde fuera un soporte de piezas (16, 17) para alojar piezas (64, 66), con un sistema de manipulación provisto de un primer dispositivo de agarre (28) para coger piezas (64, 66) del soporte de piezas (16, 17) y para procesar las piezas (64, 66) dentro del espacio de trabajo (12), y con un portal (38), por el que puede moverse un carro (40) con un segundo dispositivo de agarre (42), para sacar piezas (64, 66) del espacio de trabajo (12) y cederlas a una máquina herramienta subordinada (70), y para tomar piezas (64, 66) de la máquina herramienta (70) e introducirlas en el espacio de trabajo (12), caracterizada por el hecho de que el dispositivo de manipulación está conformado como portal plano (18) con un primer eje lineal (20), que se extiende en el sentido longitudinal del espacio de trabajo (12), acoplado con un segundo eje lineal (24) que se extiende en sentido transversal, de modo que en uno de los ejes lineales (20, 22) va montado el primer dispositivo de agarre (28) que se desplaza verticalmente, y dentro del espacio de trabajo (12) existe por lo menos un puesto adicional (54, 55, 56, 57, 58, 59, 60), tal como un puesto de ajuste (57), un puesto de medición previa (54), un puesto de medición posterior (60) un puesto de inversión/vuelta (56), un puesto de limpieza (59), un puesto de almacenamiento (55) o una instalación de contraste (58), de manera que el primer dispositivo de agarre (28) puede desplazarse entre el soporte de piezas (16, 17) y por lo menos un puesto adicional (54, 55, 56, 57, 58, 58, 60), en que el segundo dispositivo de agarre (42) puede desplazarse entre por lo menos un puesto complementario (54, 56, 60) y la máquina herramienta (70), y en que por lo menos los ejes lineales (20, 24) del portal plano (18) disponen de un sistema lineal de accionamiento.
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