| 摘要 |
車両（自車）に対する移動物（他の車両）の接近情報に基づき運転者への警報を行うに当たり、第１警報方式での警報を選択するか、或いは第２警報方式での警報を選択するかが、車両に対する上記移動物の進行方向に応じて決定される。第１警報方式では、上記接近情報に基づき、同移動物が車両に衝突するまでの予測時間である衝突予測時間が演算され、その演算された衝突予測時間が閾値未満であるときのみ運転者への警報が実行される。また、第２警報方式では、上記接近情報として移動物と車両との間の距離が取得され、その距離が警報範囲内に対応する値であるときのみ運転者への警報が実行される。 |
