一种泵体三次元全检工位专用机械手

摘要

本实用新型提供一种泵体三次元全检工位专用机械手，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪，本实用新型结构简单，通过机械手的工作可以方便地实现对工件的抓取检测并从检测工作台获取工件再将其移入输送平台。

主权项

一种泵体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪。