| 发明名称 | 一种滚齿机的自动上下料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种滚齿机的自动上下料装置，包括工作台，所述工作台固定在外部滚齿机正面的固定盖板上；工作台上方固定有XY轴线性模组、导料槽组件、不合格品下料组件和成品下料组件，工作台左侧内壁固定有启动气缸组件，工作台左侧外壁固定有控制盒组件，工作台右侧外壁固定有振动盘组件，工作台下方放置有控制柜组件；XY轴线性模组上固定有机械手组件；机械手组件中包含力传感器、手指气缸和工件夹具。本实用新型提供了一种自动上下料装置，以实现齿坯的自动上下料，提高加工效率，减少安全隐患，降低人工成本。 | ||
| 申请公布号 | CN205764258U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620481377.8 | 申请日期 | 2016.05.25 |
| 申请人 | 深圳科伊博机器人有限公司 | 发明人 | 温小马;刘金根;段宏;任继华;刘建华 |
| 分类号 | B23F23/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 主分类号 | B23F23/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人 | 朱业刚;谭果林 |
| 主权项 | 一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台固定在外部滚齿机正面的固定盖板上；工作台上方固定有XY轴线性模组、导料槽组件、不合格品下料组件和成品下料组件，工作台左侧内壁固定有启动气缸组件，工作台左侧外壁固定有控制盒组件，工作台右侧外壁固定有振动盘组件，工作台下方放置有控制柜组件；XY轴线性模组上固定有机械手组件；机械手组件中包含力传感器、手指气缸和工件夹具。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦9层9E | ||