发明名称 METHOD AND DEVICE FOR REDUNDANT DEGREE-OF-FREEDOM SYNCHRONOUS CONTROL
摘要
申请公布号 JPH1091206(A) 申请公布日期 1998.04.10
申请号 JP19960241529 申请日期 1996.09.12
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 ONO HITOI;MAEKAWA AKIHIRO
分类号 A63J5/02;G05B11/36;G05D3/00;(IPC1-7):G05B11/36 主分类号 A63J5/02
代理机构 代理人
主权项
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