METHOD AND DEVICE FOR OBJECT RECOGNITION

摘要

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Objekterkennung, insbesondere zur Fehlerdetektion an Werkstücken, vorzugsweise an geschossenen Kernen (1) oder Kernpaketen, wobei das Objekt von einer Lichtquelle (4) beleuchtet und mittels einer Kamera (3) aufgenommen bzw. detektiert wird und wobei die durch die Aufnahme gewonnenen Daten mittels Rechner verarbeitet und ggf. gespeichert werden, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt von mindestens zwei Lichtquellen (4) aus unterschiedlichen Richtungen bzw. Winkeln beleuchtet wird und dass die Kamera (3) das Objekt und die durch die Beleuchtung entstehenden Schatten aufnimmt.