真空泵叶片装配质量检测装置

摘要

一种真空泵叶片装配质量的检测装置，属于真空泵叶片装配检测设备技术领域。其结构是在机床本体上部安装的叶片卡紧装置，工作台面上固定有用于安装真空泵叶片的底座，机床本体工作台面下方的空腔内安装有电机驱动装置，其减速机的输出轴穿过底座，安装叶片时，减速机的输出轴与工作台面上部的叶片卡紧装置相连，在工作台面上叶片一侧安装传感器定位装置，其固定支架上固定有三个激光位移传感器，分别用于检测叶片上盖圆周测点位移值和叶片端部圆周测点位移值，工控计算机分别与卡紧装置、伺服电机驱动器、激光位移传感器相连，用于控制整个装置的工作。本实用新型测量精度高，速度快，对产品逐件检测，杜绝了漏检的发生。

主权项

1.一种真空泵叶片装配质量检测装置，其特征在于:包括一机床本体(1)，其上部安装有叶片卡紧装置(7)及机械手(8)，工作台面(10)下方为空腔结构，工作台面(10)上固定有用于安装真空泵叶片(5)的底座(20)；一电机驱动装置，置于机床本体工作台面(10)下方的空腔内，包括旋转编码器(2)、伺服电机(3)、减速机(4)及伺服电机驱动器，在伺服电机(3)尾部同轴位置安装有旋转编码器(2)，旋转编码器(2)内部的变送器与伺服电机驱动器相连，伺服电机(3)另一端与减速机(4)连接，减速机(4)的输出轴(19)穿过底座(20)，安装叶片(5)时，减速机(4)的输出轴(19)与工作台面(10)上部的叶片卡紧装置(7)相连；一传感器定位装置(9)，安装在工作台面(10)上真空泵叶片(5)一侧，由一定位气缸(112)和与该气缸(112)旋转轴相连的传感器固定支架(14)组成，在传感器定位装置(9)的固定支架(14)上固定有三个激光位移传感器(6)，其中两个传感器置于叶片(5)上盖圆周不同的测点位置，另一个传感器置于叶片(5)端部圆周测点位置；一叶片卡紧装置(7)，安装于机床本体(1)上方，安装叶片(5)时与减速机的输出轴(19)相连；一工控计算机，分别与卡紧装置(7)、伺服电机驱动器、激光位移传感器(6)相连。