| 摘要 |
Verfahren (100) zum Steuern einer Verzögerungsrate eines Hybridelektrofahrzeugs (HEV) (10) mit einem hydraulischen Reibungsbremssystem (37) und einer Fähigkeit zum regenerativen Bremsen, wobei das Verfahren (100) umfasst, dass: ein angewendetes regeneratives Bremsmoment (RBT) während eines regenerativen Bremsereignisses (RBE) bei einem Schwellenwert (RBET) gemessen wird (102); und ein ausgleichendes Reibungsbremsmoment (OFBT) von dem hydraulischen Bremssystem (37) während des RBE bei einem Schwellenwert (RBET) automatisch angewendet wird (114), um dadurch das RBT auszugleichen und dadurch dem HEV (10) eine konstante Verzögerungsrate bereitzustellen; wobei das OFBT eine erste Größe und ein erstes Vorzeichen aufweist; und wobei das RBT eine zweite Größe, die gleich der ersten Größe ist, und ein zweites Vorzeichen aufweist, das dem ersten Vorzeichen entgegengesetzt ist. |
