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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung (1) für ein Fahrzeug. Dieses sieht vor, dass wenigstens ein Radträger (3) derart über einen Aktuator (8) verschwenkt wird, dass ein mit dem Radträger (8) gekoppeltes Laufrad hinsichtlich seines veränderbaren Lenkwinkels (a) gegenüber einer Längsrichtung (x) des Fahrzeugs ausgerichtet wird. Erfindungsgemäß umfasst der Aktuator (8) einen Elektromotor, dessen Drehbewegung in eine zum Verschwenken des Radträgers (3) dienende translatorische Bewegung des Aktuators (8) übertragen wird. Wesentlich hierbei ist, dass die Drehbewegung des Elektromotors durch eine nicht-lineare Übertragungsfunktion in die translatorische Bewegung umgesetzt wird. Hierbei wird zum Einnehmen eines kleinen Lenkwinkels (a) die Drehbewegung des Elektromotors in die translatorische Bewegung des Aktuators (8) durch die Übertragungsfunktion hoch verstärkt, während sie zum Einnehmen eines großen Lenkwinkels (a) nur gering durch die Übertragungsfunktion verstärkt wird. Weiterhin ist die Erfindung auf eine Hinterradlenkung (1) für ein Fahrzeug gerichtet. |
