一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统

摘要

本发明公开了一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统，该系统包括驾驶员模型模块，该驾驶员模型模块根据驾驶员的驾驶特征和道路环境信息调节车辆的性能。通过应用本发明的系统，在驾驶车辆的过程当中能够将驾驶员的视觉和触觉信息考虑在内，从而调整车辆的性能，达到车辆适应人的控制目的。

主权项

一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统，包括：道路环境检测模块、驾驶员操作检测模块、整车系统模块和驾驶员模型模块；其中，所述道路环境检测模块用于检测道路环境信息，其中道路环境信息包括与驾驶员操作车辆有关的视觉信息；所述驾驶员操作检测模块用于检测驾驶员操作数据，所述驾驶员操作数据包括与驾驶员操作车辆有关的触觉信息；所述整车系统模块用于输出车辆运动参数；所述驾驶员模型模块，收集所述道路环境检测模块所检测的道路环境信息、所述驾驶员操作检测模块所检测的驾驶员操作数据及所述整车系统模块输出的车辆的运动参数，并通过分析所述道路环境信息以及所述车辆的运动参数获得驾驶所需的期望参数值、通过分析所述驾驶员操作检测模块所输出的数据获得驾驶员的驾驶特征、通过比较所述期望参数值与所述驾驶员的驾驶特征得出所述驾驶员对车辆性能的需求，并依据所述需求调节车辆相应的参数。