一种阵列发射单元接收的无扫描三维激光探测装置及方法

摘要

本发明公开一种阵列发射单元接收的无扫描三维激光探测装置和方法，装置包括：二维阵列激光源、单元激光探测器、系统控制器、调制器和解调器；方法包括以下步骤：系统控制器控制调制器产生激光脉冲驱动序列传送至二维阵列激光源和解调器，二维阵列激光源受调制器驱动产生相应调制激光脉冲向目标区域照射；单元激光探测器接收目标区域反射的激光脉冲回波转换并产生电信号脉冲序列，解调器对单元激光探测器产生的电信号脉冲序列解调识别并处理后输出至系统控制器，系统控制器控制输出距离数值矩阵。本发明简化了探测元件的复杂性，有利于激光探测距离增程和远距离无扫描激光雷达的实现。

主权项

一种阵列发射单元接收的无扫描三维激光探测装置，其特征在于，包括：二维阵列激光源、单元激光探测器、系统控制器、调制器和解调器；所述系统控制器、所述调制器、所述二维阵列激光源依序通信连接，所述单元激光探测器、所述解调器、所述系统控制器依序通信连接，所述调制器和所述解调器通信连接；所述系统控制器控制所述调制器产生激光脉冲驱动序列传送至所述二维阵列激光源和所述解调器，所述二维阵列激光源按所述调制器产生的激光脉冲驱动序列产生相应的调制激光脉冲向目标区域照射；所述单元激光探测器接收目标区域反射的激光脉冲回波转换并产生电信号脉冲序列，所述解调器对所述单元激光探测器产生的电信号脉冲序列解调识别并处理后输出至所述系统控制器，所述系统控制器控制输出距离数值矩阵；所述单元激光探测器的视场角覆盖所述二维阵列激光源的照射视场，以保证所有激光回波信号的接收。