发明名称 一种双齿轮旋转机械臂
摘要 本发明公开了一种双齿轮旋转机械臂,包括横杆,旋转齿轮,驱动机构,抓取机构,所述横杆上设有控制器,所述横杆两侧分别连接着驱动机构,所述驱动机构上设有抓取机构,所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。本发明的有益效果是结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠,节约能源,经济实用,大大提高人们的工作效率,节约时间,可以大大节省了浪费电能的现象,而且,降低了人工成本,有利于市场化推广利用,具有广阔的应用前景,结构简单,实用性强。
申请公布号 CN106041916A 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201610444594.4 申请日期 2016.06.20
申请人 洪明 发明人 洪明;孙毅;曹丽亚;刘爽
分类号 B25J9/10(2006.01)I 主分类号 B25J9/10(2006.01)I
代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人 姜彦
主权项 一种双齿轮旋转机械臂,包括横杆(1),旋转齿轮(12),驱动机构,抓取机构,其特征在于,所述横杆(1)上设有控制器(2),所述横杆(1)两侧分别连接着驱动机构,所述驱动机构上设有抓取机构,所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连。
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