| 发明名称 | 一种多自由度减振机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度减振机构，属于减振及并联机构领域，包括机架、连杆、移动副、弹簧阻尼元件、动平台等。综合采用弹簧阻尼元件与移动副一起作为机构的减振系统，减振平台的主体机构采用设计出的一种并联机构，该并联机构有三个自由度，可以实现减振平台平移和转动。通过减振平台平移和转动，可实现平衡机构运动及减振要求。本实用新型不仅能够实现多方位运动，而且能够实现有效减振，其整体结构简单、高效、承载力强、应用范围广。 | ||
| 申请公布号 | CN205766144U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620518847.3 | 申请日期 | 2016.05.24 |
| 申请人 | 巢湖学院 | 发明人 | 龚智强;刘全波;童荣礼;梁三金;陈海波 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;F16F15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人 | 程春生 |
| 主权项 | 一种多自由度减振机构，其特征在于：包括机架(1)、转动副R<sub>1</sub>(2)、连杆一(3)、移动副P<sub>1</sub>(4)、弹簧阻尼元件一(5)、连杆二(6)、转动副R<sub>2</sub>(7)、动平台(8)、转动副R<sub>3</sub>(9)、连杆三(10)、移动副P<sub>2</sub>(11)、弹簧阻尼元件二(12)、连杆四(13)、转动副R<sub>4</sub>(14)、连杆五(15)、移动副P<sub>3</sub>(16)、弹簧阻尼元件三(17)、连杆六(18)、转动副R<sub>5</sub>(19)、连杆七(20)、转动副R<sub>6</sub>(21)；所述的机架(1)与连杆一(3)通过转动副R<sub>1</sub>(2)相接；所述的连杆二(6)与连杆一(3)通过移动副P<sub>1</sub>(4)相接；所述的弹簧阻尼元件一(5)上端与连杆二(6)相接，下端与连杆一(3)相接；所述的动平台(8)与连杆二(6)通过转动副R<sub>2</sub>(7)相接，动平台(8)中间处与连杆三(10)通过转动副R<sub>3</sub>(9)相接；所述的连杆三(10)与连杆四(13)通过移动副P<sub>2</sub>(11)相接；所述的弹簧阻尼元件二(12)上端与连杆三(10)相接，下端与连杆四(13)相接；所述的连杆四(13)与机架(1)通过焊接固定；所述的连杆五(15)与动平台(8)一端通过转动副R<sub>4</sub>(14)相接；所述的连杆六(18)与连杆五(15)通过移动副P<sub>3</sub>(16)相接；所述的弹簧阻尼元件三(17)上端与连杆五(15)相接，下端与连杆六(18)相接；所述的连杆七(20)一端与连杆六(18)通过转动副R<sub>5</sub>(19)相接，一端与机架(1)通过转动副R<sub>6</sub>(21)相接。 | ||
| 地址 | 238000 安徽省合肥市巢湖经开区半汤路1号 | ||