按摩机

摘要

一种使用小型高扭矩的无刷直流电机的按摩机。其具有：驱动单元(30)，其沿所述椅子(20)上的导轨(22)上下移动；第一电机(11)，其使所述驱动单元(30)上下移动；一对按摩头座(3A、3B)，其在互为相反的方向上往复驱动；第二电机(12)，其使按摩头座在互为相反的方向上往复驱动；按摩头(2)，其分别被支撑在按摩头座(3A、3B)上；第三电机(13)，使按摩头(2)相对靠背椅在略呈垂直相交的面上驱动；控制电路(25)，其分别独立驱动各电机。各电机是无刷直流电机，控制电路(25)根据加在所述无刷直流电机上的负荷，修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形，使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流大致成正弦波形。由此，在降低由于电机噪音所产生的不舒适感的同时，可以正确地控制电机的转动速度。

主权项

1.一种按摩机，其包括：椅子；驱动单元，其自身沿设在所述椅子靠背上的导轨上下移动；第一电机，用于使所述驱动单元沿所述导轨上下移动；一对按摩头座，其设在所述驱动单元上，并沿所述椅子的宽度方向在互为相反的方向上往复驱动；第二电机，其使一对按摩头座在互为相反的方向上往复驱动；按摩头，其分别支撑在所述一对按摩头座上，其动作的主要部分是在相对所述椅子的靠背，在略呈垂直相交的面内被驱动；第三电机，其动作的主要部分在相对所述椅子的靠背略呈垂直相交方向驱动所述按摩头；控制电路，其分别独立驱动所述第一电机、第二电机及第三电机，所述第一电机、第二电机及第三电机的至少一个是无刷直流电机，所述控制电路，根据加在所述无刷直流电机上的负荷，修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形，使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流成大致正弦波形。