具有主动移位系统的远程操作内窥镜囊舱装置

摘要

本发明涉及一种用于在动物体腔中实施诊断和治疗程序的远程操作内窥镜囊舱，该内窥镜囊舱包括：本体(1)，该本体具有多个设置在其表面上的移位模块(5)，这些移位模块适于使本体在所述体腔内运动。该囊舱还包括设置在本体内部的能源和设置在本体(1)内的微控制器，微控制器用于根据操作者远程发来的指令驱使移位模块(5)动作。并设有用于在微控制器的控制下捕获图像的摄像机以及用于接收操作者远程发送来的指令并发送摄像机所获得的图像的收发两用机系统。

主权项

1.一种用于在人的体腔内实施诊断及治疗程序的远程操作内窥镜囊舱，该内窥镜囊舱包括本体(1)，其具有多个设置在其表面上的移位模块(5)，这些移位模块适于驱使所述本体在所述体腔内运动；设置在所述本体内的能源；设置在所述本体(1)内的微控制器，其用于根据操作者远程发来的指令使所述移位模块(5)动作；用于在所述微控制器的控制下捕获图像的摄像机；以及用于接收操作者远程发送来的指令并发送由所述摄像机获得的图像信息的收发两用机系统；其中，每个所述移位模块(5)包括腿部(6)及用于在所述微控制器的控制下驱使所述腿部运动的作动器构件(7)，所述腿部适于和所述体腔的壁接触以传输移位力并驱使接触的部位随之运动以产生移位，所述腿部具有至少两个自由度。