| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines medizinisch-robotischen Geräts (1), wobei das robotische Gerät (1) mehrere autonom in einer Umgebung des robotischen Geräts (1) bewegbare Komponenten (2, 2’, 2’’, 2’’’, 24', 25', 26') aufweist, mit einem Bereitstellen (11) von Planungsdaten für ein autonomes Bewegen oder Hemmen zumindest einer Untermenge der bewegbaren Komponenten (2, 2’, 2’’, 2’’’, 24', 25', 26') an das robotische Gerät (1), mit einem Planen (12) einer autonom durchzuführenden Bewegung oder Hemmung der entsprechenden bewegbaren Komponenten (2, 2’, 2’’, 2’’’, 24', 25', 26') auf Basis der bereitgestellten Planungsdaten durch das robotische Gerät (1), mit einem visuellen Darstellen (13) der geplanten Bewegung oder Hemmung, mit einem Bereitstellen (14) eines Mittels zur Einflussnahme einer Bedienperson auf die geplante Bewegung oder Hemmung und mit einem autonomen Durchführen (17) der Bewegung oder Hemmung in Abhängigkeit der Einflussnahme, um die Sicherheit des medizinisch-robotischen Gerätes (1) zu erhöhen. |
