具减速齿轮组的轮毂马达结构

摘要

一种具减速齿轮组的轮毂马达结构，本发明特别于马达壳配设有第一终端轴承，而于齿轮架内配设有第二终端轴承，进行构件组配时，转子心轴的两自由端恰可位于第一、二终端轴承内，进行强制准确定位组配；藉此马达转子可透过第一、二终端轴承及中置轴承作为运转承载，即使马达受到重力负载，心轴仍可保持位于中心位置运转；据使心轴上的输出齿轮得与减速齿轮组的齿合平均，解决避免马达心轴偏心运转造成的齿崩、噪音、震动等问题。