| 摘要 |
運転者により操舵操作されるステアリングホイール２０の操作位置と前輪の舵角との関係を変更する舵角可変装置１４と、舵角可変装置を制御することにより車両の軌跡制御のために前輪の自動操舵制御（Ｓ２００）を行う舵角制御装置１６とを備え、舵角制御装置は、舵角制御を終了するときには（Ｓ１００）、操作位置と前輪の舵角との関係のずれ、即ち、Ｎずれをなくす終了制御（Ｓ６００）を行う車両用操舵制御装置。操舵操作速度の大きさが小さいときには操舵操作速度の大きさが大きいときに比して、Ｎずれをなくす速度を低くする（Ｓ４００）。 |
