| 摘要 |
一組の画素を備えるデジタル画像のキーポイントを識別するための方法が、提案される。各画素は、それに関連して画像代表パラメータのそれぞれの値を有する。前記方法は、フィルタ処理画像を近似するステップを含む。前記フィルタ処理画像は、フィルタリングパラメータに依存し、画像の各画素について画素の代表パラメータの値のフィルタ処理値を計算するためのフィルタリングパラメータに依存するフィルタリング関数を備える。近似する前記ステップは、ａ）一組の基礎フィルタ処理画像を生成するステップであって、各基礎フィルタ処理画像は、フィルタリングパラメータのそれぞれの値でフィルタ処理された画像である、ステップと、ｂ）前記組の画素の少なくともサブセットの各画素について、基礎フィルタ処理画像に基づいてそれぞれの近似関数を用いてフィルタリング関数を近似するステップであって、前記近似関数は、フィルタリングパラメータの所定範囲内のフィルタリングパラメータの関数である、ステップとを含み、本方法はさらに、前記サブセットの各画素について、もし近似関数が、前記所定範囲に内在するそれぞれの部分範囲におけるフィルタリングパラメータに関してまた全体的極でもある局所的極を有するならば、当該各画素をキーポイント候補と識別するステップを含む。キーポイント候補と識別される各画素について、本方法はさらに、ｃ）画素の全体的極に対応するフィルタリングパラメータの値における近似関数によって仮定される値を、画像の隣接画素のそれぞれの全体的極のフィルタリングパラメータの値における当該隣接画素の近似関数によって仮定される値と比較するステップと、ｄ）当該各画素をこの比較に基づいて選択するステップとを含む。 |
