用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法

摘要

本发明涉及用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法，具体地，该系统和方法可以计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量。可以根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平选择或计算转向限制。可将该转向限制应用至所述转向调节量以获得修改后的转向调节量，该修改后的转向调节量可以被应用至所述车辆。

主权项

一种用于维持车辆的自动转向系统中的舒适水平的方法，包括：计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量，其中，所述转向调节量包括所述车辆的可旋转方向盘的角度调节量；将所述转向调节量乘以转向限制因子以获得修改后的转向调节量，所述转向限制因子具有表示用户选择的平滑度参数的值；和将所述修改后的转向调节量应用至所述车辆的转向系统。