| 摘要 |
La présente invention concerne un dispositif d'imagerie panoramique compact à haute résolution et haute cadence (100), comprenant : un détecteur (51), agencé pour faire l'acquisition d'une image individuelle d'un environnement (52) ; un moteur (4), agencé pour entraîner le détecteur en rotation autour d'un axe de rotation (16) du moteur, le moteur étant agencé pour entraîner le détecteur en rotation en mode d'entraînement direct; des moyens de commande (6, 8), agencés pour commander la rotation du détecteur autour de l'axe de rotation du moteur selon au moins un cycle de phases d'imagerie et de phases de saut successives, de sorte que pendant chaque phase d'imagerie, le détecteur est fixe et ne tourne pas autour de l'axe de rotation du moteur, et fait une acquisition d'une image individuelle de l'environnement, et chaque phase de saut comprend une phase d'accélération du détecteur autour de l'axe de rotation du moteur puis une phase de décélération du détecteur autour de l'axe de rotation du moteur. |
