发明名称 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
摘要 本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下部,基板安装装置安装于快转接头上;顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部,实现扇形药片的纵向运动,侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面,实现扇形药片的径向运动,快转接头连接在外部工作件上,外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力,能进一步填满装化工品的药筒,满足化工品药筒装药的需求,同一工作头装置可实现连续完成多道工序。
申请公布号 CN106044193A 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201610545621.7 申请日期 2016.07.12
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 刘哲;刘勇;徐志刚;岳超;刘洋;尹猛;吕新星;靳阳阳
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 何丽英
主权项 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,包括快转接头(1)、基板安装装置(2)、顶面吸盘装置(3)、侧面吸盘装置(4)及扇形药片(5),其中顶面吸盘装置(3)安装于基板安装装置(2)上部,侧面吸盘装置基板(4)安装于基板安装装置(2)下部,所述基板安装装置(2)安装于快转接头(1)上;所述顶面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的顶部,控制扇形药片(5)的纵向运动,所述侧面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的侧面,控制扇形药片(5)的径向运动,所述快转接头(1)用于与外部工作件连接,并且通过外部工作件带动而旋转,进而调整扇形药片(5)的周向运动。
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号