发明名称 |
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
摘要 |
本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下部,基板安装装置安装于快转接头上;顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部,实现扇形药片的纵向运动,侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面,实现扇形药片的径向运动,快转接头连接在外部工作件上,外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力,能进一步填满装化工品的药筒,满足化工品药筒装药的需求,同一工作头装置可实现连续完成多道工序。 |
申请公布号 |
CN106044193A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610545621.7 |
申请日期 |
2016.07.12 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
刘哲;刘勇;徐志刚;岳超;刘洋;尹猛;吕新星;靳阳阳 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
何丽英 |
主权项 |
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,包括快转接头(1)、基板安装装置(2)、顶面吸盘装置(3)、侧面吸盘装置(4)及扇形药片(5),其中顶面吸盘装置(3)安装于基板安装装置(2)上部,侧面吸盘装置基板(4)安装于基板安装装置(2)下部,所述基板安装装置(2)安装于快转接头(1)上;所述顶面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的顶部,控制扇形药片(5)的纵向运动,所述侧面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的侧面,控制扇形药片(5)的径向运动,所述快转接头(1)用于与外部工作件连接,并且通过外部工作件带动而旋转,进而调整扇形药片(5)的周向运动。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |