一种输送产品的定位托盘

摘要

本发明提供一种输送产品的定位托盘，它包括有安装在输送机输送方向两侧的导向限位条A和导向限位条B，输送机顶部两侧设有链条，链条由电机带动运转；大底板底部两端设有底板耐磨条，托盘直接放置在输送机链条上面，底板耐磨条外侧设有轴承，定位轴顶部通过轴卡安装在轴承内，定位轴底部穿过大底板与链条嵌接，大底板板面上设有若干个安装孔，基轴A为两条，基轴A顶部设有阶梯状的连接段，连接段设有外螺纹；基轴A两侧设有基轴B，零件通过基轴A和基轴B定位输送。本方案成本低、稳定可靠、安装要求低、空间紧凑、结构简单。

主权项

一种输送产品的定位托盘，其特征在于：它包括有安装在输送机输送方向两侧的导向限位条A(12)和导向限位条B(14)，输送机顶部两侧设有链条(10)，链条(10)由电机(15)带动运转；大底板(3)底部两端设有底板耐磨条(4)，托盘放置在输送机顶部链条上面，输送机末端设有挡料气缸(13)，大底板(3)两侧边缘处设有两排轴承(2)，定位轴(5)安装在轴承(2)内，轴卡(1)安装在定位轴(5)顶部轴卡槽内，定位轴(5)嵌入大底板(3)两侧孔内通过螺栓锁紧，大底板(3)板面上设有若干个安装孔，基轴A(6)为两根，其安装在大底板(3)板面的安装孔内，安装后的基轴A(6)底部通过螺栓锁紧，基轴A(6)顶部设有阶梯状的连接段，连接段设有外螺纹，定位销(7)主体呈上小下大的圆锥形，其锥形底部设有上凹的连接螺栓内孔，该连接螺栓内孔与连接段的外螺纹啮合连接；基轴A(6)两侧设有基轴B(9)，基轴B(9)底部固定在基轴A(6)两侧的大底板(3)上的安装孔内，安装后的基轴B(9)底部通过螺栓锁紧，基轴B(9)顶部通过螺纹啮合连接有等高支撑柱(8)，大底板(3)两侧设有向内凹进的避让槽，零件(11)底面由若干个等高支撑柱(8)支撑，并通过两个定位销(7)定位；采用上述装置的输送方法为：将零件放置于大底板上；在圆锥形定位销的导向作用下自动对齐，再通过基轴B和基轴A定位，底板耐磨条和链式输送机链条接触，在电机带动下链条转动，靠底板耐磨条和链条之间的摩擦力将载有零件的托盘装置沿着传动方向输送；其中链条输送机两侧设置导向限位条，输送过程托盘装置边缘两侧的滚动轴承和导向限位条接触，形成两对滚动摩擦副，所述装置侧向运动沿着导向限位条轨迹运动；当托盘装置输送至末端机械手抓料位置，此处设置自动挡料气缸，在挡料气缸作用下，托盘装置被限位挡停；此时零件的位置确定且唯一，机械手开始抓取零件完成取料的动作过程。