双凸极电机驱动器功率管故障诊断方法

摘要

一种双凸极电机驱动器功率管诊断方法，属于电机驱动系统中功率器件的故障诊断方法。该方法是将三相电流传感器置于三相桥臂上，在检测三相电流的同时增加对续流电流信号的检测，并通过对续流信号进行数字化处理后，结合功率管驱动信号实现对主功率电路在线故障检测、诊断。该方法实现简单，快速性好，不但能快速诊断出功率管开路故障，对功率管短路所可能造成的桥臂直通现象也起到较好的保护作用，同时为其它基于全桥变换器的电机驱动系统故障诊断提供了一种可行的方法。

主权项

1.一种双凸极电机驱动器功率管诊断方法，该方法是，将第一功率开关管(T1)的源极与第二功率开关管(T2)的漏极相连，组成A相桥臂；将第三功率开关管(T3)的源极与第四功率开关管(T4)的漏极相连，组成B相桥臂；将第五功率开关管(T5)的源极与第六功率开关管(T6)的漏极相连，组成C相桥臂，A相桥臂中的第一功率开关管(T1)的漏极、B相桥臂中的第三功率开关管(T3)的漏极和C相桥臂中的第五功率开关管(T5)的漏极均连接于直流电源(Udc)正输出端；将六个电机换相续流二极管(D1、D2、D3、D4、D5、D6)分别反向并联在第一功率开关管(T1)、第二功率开关管(T2)、第三功率开关管(T3)、第四功率开关管(T4)、第五功率开关管(T5)、第六功率开关管(T6)两端；将星形连接的双凸极电机的A相电枢绕组(A)连接于A相桥臂中第一、第二两个功率开关管(T1、T2)的串联点，将B相电枢绕组(B)连接于B相桥臂中第三、第四两个功率开关管(T3、T4)的串联点，将C相电枢绕组(C)连接于C相桥臂中第五、第六两个功率开关管(T5、T6)的串联点，其特征在于，A相桥臂中的第二功率开关管(T2)的源极、B相桥臂中的第四功率开关管(T4)的源极、C相桥臂中的第六功率开关管(T6)的源极均各自连接一个电流传感器后，再同时连接于直流电源(Udc)的负输出端，利用上述连接在三相桥臂上的三个电流传感器检测三相电流的同时还对续流电流信号进行检测，并将任意导通逻辑状态下相电流始终流过的桥臂下电流传感器称为相电流传感器，将只有续流电流流过的桥臂下电流传感器称为续电流传感器，在对续电流传感器上电流进行数字化处理的基础上，将相电流传感器上电流进行数字化，结合功率管驱动信号与该时刻位置信号，根据故障时刻电流的变化实现功率管故障在线诊断。