| 摘要 |
본 발명은 알루미늄합금 구성의 엔진을 주조 성형할 때 사용하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에 관한 것으로서, 예열장치에서 충분히 예열된 실린더 라이너를 금형에 투입하는 기능과 함께 금형에서 완성된 엔진블록을 취출하는 기능을 복합적으로 제공할 수 있도록 구성함으로 해서 로봇에서 그립퍼장치를 교환없이 실린더 라이너 투입과 엔진블록 취출이 가능하여 엔진 주조 시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과를 제공하는 엔진 주조용 복합 그립퍼장치를 제공코자 하는 것이다. 즉, 본 발명은 엔진 주조용 복합 그립퍼장치에 있어서; 산업용 로봇과 전기적으로 연결하는 자동공구교환장치가 구비된 육면체 구성의 바디와; 상기 자동공구교환장치와 직각으로 설치되어 예열기에서 예열된 실린더 라이너를 클램핑하여 엔진성형용 금형에 투입한 상태에서 언클램핑하도록 실린더에 조를 설치한 복수의 실린더 라이너 그립퍼와; 상기 실린더 라이너 그립퍼와 직각으로 설치되어 엔진 성형용 금형에서 성형된 엔진블록을 취출하는 엔진블록 그립퍼를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다. |
