适合于制作隧道平面图应用的自动导向装置

摘要

一种能准确测定其在有墙壁围住的环境,如矿井或建筑物,内的位置的自动导向装置,与惯性测量装置及灰度图象系统处理器/相机相结合的可移动装置能预置其位置并随后在环境内校正其位置。该装置尤其适用于制作隧道平面图(“TOPES”)并且也适合于引导设备通过这样的环境。

主权项

1．一种自动导向和测量装置，该装置包含配置在环境中的支架，多维位置测定器固定在支架上，至少有一个距离测量装置能测定支架上的点和留有一定间隔的环境内的结构部件之间的距离，用于在可接受的不精确限度内将仪器附近处的预定对象定位并用于环境中装置位置的初始测定的图象系统处理器，与多维位置测定器和距离测量装置以及图象系统处理器连通的中央处理器智能协调器，与多维位置测定器对应的用于连续校正和测定仪器位置的设备，以及连接到图象系统处理器的影象接收器。