| 摘要 |
Eine Pickerstraße zum Einsetzen von Produkten in einen Verpackungsbehälter weist ein Transportband (12) für die Anlieferung und den Transport von Produkten (14) in einer Transportrichtung (x) und wenigstens einen mit einem Positions-Bildverarbeitungssystem (20) zur Bestimmung der Position der Produkte (14) auf dem Transportband (12) ausgestatteten Picker (18) auf. In Transportrichtung (x) stromauf des wenigstens einen Pickers (18) ist ein Qualitäts-Bildverarbeitungssystem (16) zur Prüfung der auf dem Transportband (12) in Transportrichtung (x) am Qualitäts-Bildverarbeitungssystem (16) vorbeilaufenden Produkte (14) auf vorgegebene Qualitätsmerkmale und zur Zuordnung einer an den in Transportrichtung (x) stromab an das Qualitäts-Bildverarbeitungssystem (16) anschließenden Pricker (18) zu übermittelnden, als Steuerbefehle zum Ergreifen oder Nichtergreifen der Produkte (14) dienenden Qualitätsinformation angeordnet.
|
