Verfahren zur Fahrzustandsbeobachtung

摘要

Bei einem Verfahren zur Schwimmwinkelschätzung zur Verwendung in einem den Fahrzustand beeinflussenden Stellsystem in einem Fahrzeug werden zunächst die Fahrzeugbeschleunigungen und die Drehraten gemessen, anschließend wird die Fahrzeuggeschwindigkeit als Stützgröße geschätzt, danach werden in einem kinematischen Differenzialgleichungssystem aus den gemessenen Größen die Fahrzeuggeschwindigkeiten und die Lagewinkel berechnet, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeits-Stützgröße zur Korrektur der entsprechenden berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit herangezogen wird.