外差式三频不等步相移解相位方法

摘要

本发明涉及一种外差式三频不等步相移解相位方法，本方法选取三个频率，首先采用四步相移法求得中间频率的包裹相位及平均光强，然后在光强已知的情况下采用二步相移法求得另外两个频率对应的包裹相位，最后根据外差方法解得真实相位，另外提出将等值线正余弦滤波方法应用于光栅投影三维测量中，利用条纹方向信息对包裹相位在等相位线上进行滤波，本算法利用较少投影图片进行准确测量，同时充分利用条纹方向信息对包裹相位图进行滤波，有效去除包裹相位图中的不一致点，外差式三频不等步相移解相位方法用在相位法进行三维形状测量中可有效提高测量效率和测量准确度。

主权项

一种外差式三频不等步相移解相位方法，利用数字投影仪、摄像机、PC机组成的测量平台实现条纹的投影照明和条纹图的数据采集和处理，其特征在于，包括下列步骤：(1)投影三个不同频率共8幅条纹图，并采集条纹图像，其中采用中间频率f₂投射四步相移条纹，频率f₁和f₃投射二步相移条纹；(2)采用不等步相移解相原理求解频率f₁、f₂、f₃对应的包裹相位(3)分别对求得的包裹相位值进行等值线正余弦滤波；(4)采用外差原理求出频率f₂变形条纹图像的真实相位Φ₂；(5)利用双目相位立体匹配方法计算物体三维表面点云数据。