自动抓棉机

摘要

本发明公开了一种自动抓棉机，包括底座、与底座通过转盘相转动设置的机架，转盘由步进电机驱动转动，机架的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管，集棉管的下端部设置有集棉打手，集棉管与集棉风机相连通，机架内设置有衔接管，衔接管与集棉管的上端部之间通过入棉管相连通，底座与输送带相连接，集棉管的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器，传感器与步进电机相电气连接，当传感器检测到棉层厚度低于设定值时，步进电机带动转盘转动，即机架进行转动，换向抓取另一侧的棉层，自动化程度高。

主权项

一种自动抓棉机，其特征在于：包括底座、与所述的底座通过转盘相转动设置的机架，所述的转盘由步进电机驱动转动，所述的机架的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管，所述的集棉管的下端部设置有集棉打手，所述的集棉管与集棉风机相连通，所述的机架内设置有衔接管，所述的衔接管与所述的集棉管的上端部之间通过入棉管相连通，所述的底座与输送带相连接，所述的集棉管的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器，所述的传感器与所述的步进电机相电气连接，所述的集棉管与所述的机架之间设置有升降机构，所述的升降机构包括转动设置于所述的机架上的丝杆、与所述的集棉管相固定设置的螺套，所述的螺套与所述的丝杆相配合，所述的丝杆由升降电机驱动转动，所述的集棉管与所述的机架之间设置有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡链条，所述的机架上设置有若干定滑轮以及动滑轮，所述的平衡链条的一端部与所述的机架相固定设置，其另一端依次绕过动滑轮、定滑轮与所述的集棉管相连接，所述的动滑轮上连接有配重，所述的机架的两侧分别一上一下设置有转辊，所述的输送带依次绕过所述的转辊。