发明名称 DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATION OF A MULTI-AXIS INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 EP0817705(B1) 申请公布日期 1999.03.03
申请号 EP19960909419 申请日期 1996.03.21
申请人 ASEA BROWN BOVERI AB 发明人 BROGARDH, TORGNY;SNELL, JOHN-ERIK
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00;(IPC1-7):B25J19/00 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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