发明名称 |
DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATION OF A MULTI-AXIS INDUSTRIAL ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
EP0817705(B1) |
申请公布日期 |
1999.03.03 |
申请号 |
EP19960909419 |
申请日期 |
1996.03.21 |
申请人 |
ASEA BROWN BOVERI AB |
发明人 |
BROGARDH, TORGNY;SNELL, JOHN-ERIK |
分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00;(IPC1-7):B25J19/00 |
主分类号 |
B25J9/10 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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