万向臂装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度的转接架装置。它包括臂杆,轴节,锁定装置,上下接头,其轴节由两个回转轴节组成二自由度的正交转动轴节,两个正交转动轴节间由臂杆经串联联接在一起,回转轴节的联接由相互全啮合的内外圆柱齿轮构成。本装置由低副串联成高副,本身拥有四个自由度,结构精巧简洁,使用灵活方便,可用于与各种座架配接。

主权项

1、一种万向臂装置，包括臂杆，轴节(31，32)，锁定装置和上下接头(1，4)，其特征在于所说的轴节是回转轴节，由两个回转轴节组成二自由度的正交转动轴节，两个回转轴节的轴线垂直，两个正交转动轴节间由臂杆经串联联接在一起，回转轴节的联接由相互全啮合的内外圆柱齿轮构成，分别设置在相互转动的、同心安装的壳体(6、7)上和一个壳体(6)与臂杆(25)上，其间有锁定用压簧、齿轮轴及轴端紧固件串接。