一种瓦斯探测预警机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种瓦斯探测预警机器人装置，它包括铝合金安装主板、电池盒附带电路板和扬声器支架、电动机支架板、6V电源插座、电动机插座，声音报警驱动器经音频放大三极管、电阻与单片机控制器相连接，电动机控制电路与单片机控制器相连接，存储器与单片机控制器相连接。本实用新型采用瓦斯探头技术，具有探测灵敏度高，工作稳定可靠，成本低且性能价格比较高、适合矿井下的瓦斯探测与声音报警预警，应用前景好等特点。

主权项

1、一种瓦斯探测预警机器人装置，它包括电动机支架板(23)、铝合金安装主板(24)、电池盒附带电路板和扬声器支架(25)、6V电源插座(16)、电动机插座(17)，其特征在于：第一A/D变换器(5-1)的输入端与瓦斯(1)气敏传感器的输出端相连接，输出端与单片机中央控制器(6)的接口P1.0口相连接，第二A/D变换器(5-2)的输入端与瓦斯(2)气敏传感器(3)的输出端相连接，输出端与单片机中央控制器(6)的接口P1.4口相连接，第三A/D变换器(5-3)的输入端与瓦斯(3)气敏传感器扩展接口(4)的输出端相连接，输出端与单片机中央控制器(6)的接口P1.6口相连接，报警驱动器(7)的输入端经音频放大三极管Q2、电阻R与单片机中央控制器(6)的接口P3.2口相连接，电动机控制电路(9)的输入端与单片机中央控制器(6)的接口P3.4口相连接，存储器(11)与单片机中央控制器(6)的电阻R和接口DA口相连接。