| 摘要 |
Die Erfindung richtet sich auf eine Einrichtung zum Ergreifen einer Flasche aus einer Vielzahl von in dichter Folge auf einer Zuführeinrichtung aufrecht stehenden Flaschen und zum Ablegen der ergriffenen Flasche in ein Transport- oder Lagerbehältnis, bestehend aus einem Sauggreifer, der als Schale ausgebildet ist, wobei eine Außenkante der Schale einer Wölbung eines Flaschenbauchs angepaßt ist und die Schale Fluideingänge zur Erzeugung einer Saugwirkung aufweist, aus einem Befestigungselement, an dem der Sauggreifer angeordnet ist, und einem Tragarm, an dem das Befestigungselement angeordnet ist und der zum Ablegen einer ergriffenen Flasche um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei das Befestigungselement mittels Führungsstäben und einem Führungsbock mit dem Tragarm verbunden ist, wobei ferner das Befestigungselement mit dem Sauggreifer gegenüber dem Tragarm in dessen Längsrichtung verschiebbar ist, und wobei der Sauggreifer während eines Zugreifzustands in allen Raumrichtungen begrenzt beweglich mit dem Befestigungselement gekoppelt ist, während seine Beweglichkeit während eines Festhaltezustands unterbunden ist.
|
