| 摘要 |
本発明の車両接近通報装置(100)は、電動移動体(200)の車両信号(20)を取得周期(T)毎に取得し、取得信号を出力する車両信号取得部(1)と、取得信号の信号処理を行うことにより２以上である所定数の処理信号値(x0(n),x1(n),x2(n),x3(n))を生成する信号処理部(2)と、を備え、信号処理部(2)は、今回取得した取得信号の今回取得値(x(n))を取得周期(T)よりも短い遅延時間(Td)だけ遅延させる遅延処理を実行し、処理信号値である第１の処理信号値を生成すると共に、今回取得値(x(n))と前回の最後の処理信号値(x3(n-1))との間に内挿処理を実行し、処理信号値である第２の処理信号値を生成し、第１の処理信号値及び第２の処理信号値のデータ数が所定数よりも少ない場合に、第１の処理信号値よりも時間が進む側に外挿処理を実行し、処理信号値である第３の処理信号値を生成することを特徴とする。 |
