| 摘要 |
카메라가 파노라마 SLAM(simultaneous localization and mapping)을 수행하고 있는 동안, 적어도 하나의 모션 센서를 사용하여 카메라의 움직임에서 병진 모션을 검출하고 그리고 유한 피쳐들의 추적을 위해 3차원 맵을 초기화하는 것에 기초하는 단안 시각적 SLAM을 위한 기술들이 제시된다. 모션 센서들은, 모바일 디바이스들에 내장되는 관성(자이로스코프, 가속도계), 자기(나침반), 비전(카메라) 또는 임의의 다른 센서들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 센서들을 포함할 수 있다. |
